机器人江苏高考数学_高考机器人加分政策

1.举例说明运用齐次变换矩阵求解机器人正运动学的方法

江苏省青少年机器人大赛获奖名单是一等奖91队、二等奖200队、三等奖281队，优秀组织单位奖8名，学校团体奖102名，优秀裁判员奖14名。

1、赛事介绍

江苏省青少年机器人竞赛创办于2001年，每年举办一届，已成功举办21届。2023年的定于2023年7月14日-16日在泰州体育公园体育馆举行。经过市级竞赛选拔，来自全省13个设区市的576支代表队近1500名选手参加竞赛，规模盛大。

2、2023年赛事的项目主题

ENJOY AI 2023赛季

救援先锋赛项利用机器人还原消防、高空、医疗等多个救援项目，参赛选手需综合运用巡线、图像识别、编程控制等多项技术，在规定时间内完成救援行动。

机器人创意比赛

以交通安全为主题，参赛选手自主设计可以保障交通安全的机器人。比赛专察参赛选手发挥创意，动手和编程的能力，做出有特色的机器人。比赛分为设计、搭建、展示三个环节。

国内三大权威机器人赛事

一、全国青少年科技创新大赛

全国青少年科技创新大赛，由中国科协、教育部、科技部、环保部联合举办，参赛者来自全国30个省，更有奥地利、法国、瑞典等10个国家的约50位国际代表参展交流。

孩子在参赛中可以用到APP，Python，C++制作的项目，其对升学来说具有高含金量的科创类竞赛，可获得高校自主招生降分录取。

二、中国青少年机器人竞赛

青少年机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，孩子们通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，寻求最完美的解决方案，发展创造力。获奖者有机会参加清华、北大等19所高校自主招生。

三、全国青少年创意编程与智能设计大赛

大赛设创意编程和智能设计两项比赛。创意编程比赛及智能设计比赛初评均以线上形式完成，创意编程比赛注重的是学生们对编程语言的运用能力。小升初时编程特长被多所知名学校认可，中考时校内保送推荐排名有加分。

以上数据出自全国青少年科技创新活动服务平台。

举例说明运用齐次变换矩阵求解机器人正运动学的方法

百分之0.0075。根据查询网易新闻网显示。江苏省青少年信息机器人科技素养实践活动获奖人数为98名。江苏省一等奖63名，冠军8名，亚军7名，江苏省二等奖35名，参加人数约一万三千组家庭，江苏省青少年信息机器人科技素养实践活动获奖比例为百分之0.0075。其中，19名学生晋级国赛，成绩斐然。

机器人正运动学是指通过已知机器人关节角度，计算机器人末端执行器的位置和姿态的过程。齐次变换矩阵是一种用于描述机器人姿态的数学工具。因此，在机器人正运动学问题中，可以运用齐次变换矩阵求解机器人的位置和姿态。

举例说明，假设有一个三自由度的机械臂，其关节角度分别为q1, q2, q3，末端执行器的位置和姿态描述为T。则可通过运用三个齐次变换矩阵求解末端执行器的位置和姿态。

具体步骤如下：

1. 根据机械臂的几何特征，得出每个关节的齐次变换矩阵，例如第i个关节的齐次变换矩阵可以表示为：?

Ti = [Ri,p_i; 0,1]

其中，Ri代表旋转矩阵，p_i代表平移矩阵。

2. 计算各个齐次变换矩阵的乘积：

T = T1*T2*T3

3. 根据乘积矩阵T，得出末端执行器的位置和姿态：

T = [R,p; 0,1]

其中，R代表旋转矩阵，p代表平移矩阵，它们组成了末端执行器的位置和姿态描述。

通过以上步骤，就可以运用齐次变换矩阵求解机器人正运动学问题，即已知关节角度，计算机器人末端执行器的位置和姿态。